第三十一章 农业机械【变形金刚】（2 / 2）

一共是十台农用机械设备。

其中，各农作物的联合收割机数量是最多的，达到了五台，而喷雾器，就只选择了一台农用航空喷雾器。

吴思源将其用【星种】能量进行电话，它们旋即就进化成新的【变形金刚】，只不过体型普遍在五六米左右，在七八米的【变形金刚】平均高度中，就有一点偏矮，而且变形而来的武器，也是以轻武器为主，不用那些战斗机，坦克变形而来的【变形金刚】，拥有各种大炮装备。

吴思源也早有心理准备，他对这些【农用机械】转化而来的【变形金刚】的战斗力本就没有抱太大希望。

战斗力突出，那是他的意外惊喜。

战斗力一般，他也不会诧异和失落。

他对这些【变形金刚】的期待在另一方面上。

只见吴思源大手一挥，就将这十一台农用机械【变形金刚】收到【神农角空间】里面，并通过【星种】，将他的命令传达到每一台农用机械【变形金刚】的头脑里。

这些家伙没有让吴思源失望。

一进去【神农角空间】之外，就雷厉风行地行动起来，各显神通！

其中最大放异彩的就是各种联合收割机变形而来的【变形金刚】。

水稻收割机走过的稻田，作物变成了粮袋里干净的谷穗和田里整齐铺放或切碎的秸秆。

它工作的过程是这样的：

首先，割台两侧的侧分草杆分开侧面的作物，割台前端的分禾器从下侧插入作物间，把作物分为数行，星轮再从下侧把每一行的作物夹持，每一行对应的扶禾装置把作物扶直。

然后，割刀从下方切断茎秆，再通过一系列的链条把作物的穗部送入脱粒清选部。

接着，喂入链条夹持着作物茎秆使穗部通过脱粒滚筒，在脱粒滚筒和凹板筛的击打和揉搓作用下，使作物的穗与杆分离，谷穗和短草通过凹板筛的筛孔进入清选室，通过清选筛的振动和风扇的风选把谷穗和短草分离。

最终，干净的谷穗通过提升搅龙进入粮箱，再从接粮口装袋排出，清选室内的短草被风扇从清选室后侧吹出机外，茎秆则随喂入链条到达机器后侧的切草装置进行后作业。

水稻收割机【变形金刚】的速度和效率比传统的水稻联合收割机效率要高出了数倍不止，而且不用人为操纵，它自己可以根据各种情况调整自身，以便对水稻进行收割。

粮袋变满之后，就会自动返航倒入烘干机【变形金刚】的身体里面。

农作物烘干机【变形金刚】将会对稻穗进行烘干，且进行脱壳，抛光，包装。

包装好的一袋袋新鲜大米将由拖拉机【变形金刚】进行运输到【神农角空间】的保鲜区域。

至于那些整齐铺放或切碎的秸秆，【神农角空间】自然会【一键消化】，变成空间土壤的肥料。

水稻收割机【变形金刚】走过的田地后面，拥有旋耕机和起垄机两种功能的【变形金刚】就出动了。

它将会平整好收割完水稻的土地并将其起垄，因为之前吴思源一个人人力有限，后来虽然空间里多了【基地车】和【铁龙】，但两者不是专用的农用机械设备出身，在【种田】这块帮不了吴思源多少忙，所以吴思源之前对这些农作物种植，都没有这么打理过。

种子都是随手播撒下去，靠的就是【神农角空间】浓郁的生命能量促进其发芽和生长，所以整个田地都是比较原始的。

让拥有旋耕机和起垄机两种功能的【变形金刚】出动，一来可以精耕田地，二来可以对田地进行规划，不要看起来乱七八糟的。

水稻收割机【变形金刚】收割完水稻之后，就往小麦种植区域而去。

它也是可以兼收小麦这类农作物的。

而这时，拥有旋耕机和起垄机两种功能的【变形金刚】也几乎是同步工作完，跟随着水稻收割机【变形金刚】前进。

由农用航空喷雾器变形而来的【变形金刚】出动了。

它肚子里的两个储物舱，一个放置着各种农作物的精良种子，一个放置着它进入墨家遗珠附属空间里面，用那翡翠树下的生命之水，稀释调配出来的【催长液】！

水稻的种子被精准投放在田垄上，随之而来的是【催长液】的均匀喷洒。

水稻秧苗开始以肉眼可见的速度进行生长。

等水稻收割机【变形金刚】收割完其他农作物之后，这里又是一片金灿灿，可以收获的稻谷了。

这是农作物方面的采收种植情况。

另一边，位于水果种植区域的农业【变形金刚】的工作一样出彩。

这个农业【变形金刚】是由水果采摘机器变形而来。

果园的机械式采摘主要有振摇式、撞击式和切割式三种类型。振摇式是利用外力使树体或树枝发生振动或振摇，使果实产生加速度，在连结最弱处与果枝分离而掉落。撞击式是撞击部件直接冲撞果枝或敲打牵引果枝的棚架振落果实。切割式是将树枝或果柄切断使果实与果树分离的方式，又分为机械切割式和动力切割式。

但这种采摘方式采摘的水果具有损伤性，也不适用于采收易损伤、要求完好率高的鲜食用水果和贮藏用水果。

所以现在国外现在流行的是用采摘机器人对水果进行采摘。

采摘机器人主要由机械手、末端执行器、视觉识别系统和行走装置等四大系统组成。末端执行器类似于人的手指，其设计采用仿生学，即末端执行器结构取决于。采摘对象的生物特性、理化特性，手指的数量和形状与果实的外形特征密切相关。

吴思源的手下给他找来的是一台通用型的水果采摘机器人。

果实的识别和定位问题是采摘机器人的难点，同时又是重点，它关系到机器人的采摘工作效率问题。

一般的水果机器人难以分辨出水果的位置，水果的成熟度和完整度问题，但对于变成【变形金刚】的水果采摘机器人，却不是什么难题！

只见它来到一株硕果累累的苹果树面前，伸出多个仿生机械手，机械手在延展的过程之中不断分化，分化成更多的仿生机械手，轻轻抓住每一根枝丫上的成熟苹果，然后一拧，就被采摘下去。

几十秒的功夫，一株硕果累累的苹果树便被采摘完毕，而在这个过程之中，苹果的损伤率几乎为零。

然后这个水果采摘【变形金刚】又往另一株水果树开过去。

因为之前的果树种植也没有什么规划，所以树与树之间的间隙就比较狭窄。

人过去是没有问题，但机器的话就很麻烦。

所以这个水果采摘【变形金刚】在采摘完某些果树之后，会动用工具，将其拔起，为的就是将果树区间规划好，方便日后。