第77章 077，L3级别测试（2 / 2）

这时候绿灯亮起大米汽车前方的车辆都开始起步，而大米汽车并没有着急起步，而是等待右边想要挤进来的那辆车挤进来后才开始起步。

视频结束，雷总说道：“这是模拟有车辆不熟悉路况走错道的情况，这个算是这些测试里比较简单的一个，因为是静态的，普通L2.5级别自动驾驶的车子也可以完成，接下来是比较复杂的行驶状态下的加塞测试。”

雷总按了一下手里的遥控器，大屏幕上视频播放了起来。

视频还是2个视角，还是那条3车道，此时路上的车辆都在正常行驶，都保持着一个合理的安全距离，但是从上帝视角看去有一辆车就不太和谐，可能是觉得别人开的慢，在来回穿插，见缝插针，甚至有的跟车比较近的，不满足加塞条件的它也强行加塞进去，被加塞的车辆只好刹车让其加塞。

很快那辆车就来到大米汽车的旁边，它正在缓慢超过大米汽车，和往大米汽车的车道上接近，并且还没有打转向灯，看样子就是想加塞，但是此时大米汽车的跟车距离是不足以让其加塞进来的。

普通人会减速让其进来，脾气不好的人会加速让跟车距离变短，让其加塞不进来，暴躁老哥会等他加塞到一半的时候踩油门撞他，趁机换个新保险杠，反正是他加塞全责。

此时大米汽车驾驶员视角也是完全由电脑控制，人完全没有干预，虽然对方没有打转向灯，但是大米汽车还是判断出了他的意图，减速并让其加塞进来，大米汽车选择了普通人的做法，这项测试也完美通过。

视频结束雷总说道：“我们的汽车执行的是防御驾驶，避让原则，能让则让，这样能减少交通事故的发生概率，如果你是一个暴躁老哥，气不过也可以转为手动操作，不过我要提醒一下各位，在我们自动驾驶系统接管车辆时出现事故是完全由我们公司承担，但是一旦因为驾驶员的操作导致的交通事故是由驾驶员承担的。”

“接下来是在高速的加塞测试，有人问高速也有加塞的？当然有，有些人总感觉自己比别人快，在没有变道的条件也要强行变道，普通路面速度慢也就算了，高速也有这种人，2车道的高速，左边是快速车道，大部分都是家用车，右侧大部分是速度慢的新手或者货车行驶。”

“有些时候右侧一辆货车以平均80公里每小时行驶，而左侧的车辆则是平均110，左侧的车辆都在保持车距排队超过货车，有的人总觉得别人慢，他最快就是不排队，非要变更到右侧慢车道加速跑到货车后面，然后在变回左侧车道，而且还不喜欢打转向灯，就硬插进来，大部分高速事故都是由这些人引起的。”

“我相信大家开车都遇到过这种人，包括我自己开车的时候也是最痛恨这种人，高速限速120，左车道跑110可能稍微是有点慢，但是你也要看情况不是，有可能前车是新手超货车时紧张稍微减了点速，你能不能在超完货车后有足够的安全距离和条件在变道超车呢？总搞得那么惊险，这又不是在拍速度与激情。”