第141章 长腿小蛮腰（2 / 2）

苏阳很困惑。

但在没有得到明确答案前，他保持不动声色，先试探一下再说。

“呵呵。”

罗小博把茶水当成酒了，端起来喝了口还砸吧一下嘴，翻着白眼说道：“还不是因为你给狗日。”

“小博，别胡说。”

罗飞板着脸教训堂弟。“你的研究跟能不能上麻省理工有什么关系。”

尽管苏阳平时表现的很爱开玩笑也很大度，但出国留学是人生大事，而且哪所学校会接受个人申请是人家学校决定的，怎么能把责任推到苏阳头上。

罗小博眼一横，说道：“我没胡说，大哥你让苏阳自己说，当初我都已经开始着手研究多连杆液压柔性机械臂系统中液压缸与柔性臂之间的耦合作用问题了，这个家伙拿来一大堆微波萃取设备找我帮忙，他倒是成功了，我的研究却落下了。”

说不过罗小博，罗飞无语翻了个白眼。

打小罗家三兄妹就各有长短，罗红梅的长处显然已经，说她是数学天才也不为过，但情商方面却差很多，倒是罗小博不管智商还是情商都非常高，他也是罗家共同的希望。

罗小博现在表示，因为帮助苏阳搞微波萃取设备，自己的研究滞后了，所以没有申请成功麻省理工。

“老子送你一首诗。”苏阳就笑着说道。

罗小博瞪大眼，问：“什么诗？”

“独坐书斋手作妻，此情不与世人知。若将左手换右手，便是停妻再娶妻。”苏阳嘻嘻哈哈说道。

“滚~~~老子烦死了你还开车。”

罗小博听完怔了一下，哭笑不得埋怨苏阳这个时候还有心思开腔捉弄自己。

“你当时申请麻省理工硕士的时候提交的论文和模型是什么？”苏阳问道。

罗小博说：“关于自适应鲁棒控制的。”

“如果说，你再提交一次模型的设想，麻省理工录取你的可能性有多大？”苏阳又继续追问。

罗小博想了想，“如果能提出有建设性课题设想，录取的可能性很大。”

可话一说完，罗小博马上又泄气了，挠着脑袋说道：“哎呀，烦死了，一点头绪都摸不到。”

“你烦个屁，不就是自适应鲁棒控制的设计方法么，你求求我，或许我心情一好就能帮你解决呢。”

苏阳半开玩笑半认真说道。

“你能解决个毛线。”

罗小博闭上眼睛，摇头晃脑说道：“自从50年代末期由麻省理工学院提出的第一个自适应控制系统以来，先后出现过许多不同形式的自适应控制系统，但问题的关键却一直困扰着各种液压柔性机械臂实际生产使用，你一个搞电化学的能懂机械？”

应用自适应控制的一个基本假设就是被控系统除了不确定的参数外，不存在其他不确定量，但在实际的控制对象中还存在一些非参数的不确定量。

比如有执行机构振动或摩擦力产生的高、低频非建模的动态干扰测量噪音和采样滞后带来的非建模因素。

罗小博在做自己毕业论文时发现，按照目前国内甚至国际上通用的设计方法自适应控制系统实际上是不稳定的。所以就想申请麻省理工的硕士，希望今后能在这项难题上做出成果。

苏阳就笑，“你别一直钻牛角尖，换个角度想问题啊。”

罗小博顿时一愣，眼中全是困惑不解。

“你知不知道有一种变结构滑模控制？”

苏阳眨眨眼，嘿嘿一笑见罗小博懵懵懂懂，便笑着提醒道：“你还记不记得我设计微波萃取设备时使用的微波并非连续性的？”

“当然记得，你给王子宇投了一笔钱研发的嘛。”

罗小博点头，疑惑地瞥了一眼同样一头雾水的堂兄和妹妹。

“这不就得了。”

苏阳点上一支烟，笑道：“其实很多道理都是相通的，既然自适应控制有瑕疵，你就可以事先设计一个能避免瑕疵带来影响的控制系统嘛。”

罗小博陷入沉思。

苏阳继续说，“我刚才说的变结构滑模控制是变结构控制系统的一种控制策略。这种控制策略与常规控制的根本区别在于控制的不连续性。即一种使系统结构随时变化的开关特性。”

“你TM真是个天才。”

罗小博一下子想通了，使劲拍着苏阳的大腿嚷嚷道。

“我艹~~~”

苏阳疼的龇牙咧嘴，“轻点，你以为你是李云龙啊。”

“李云龙是谁？”罗小博问。

苏阳没好气说道：“李云龙就是提出我刚才说的随时开关特性的人。”

罗小博根本没听进去苏阳在说什么，他一心都在思考苏阳刚才的话呢，站起身就说：“大哥我有事先走了，你把小妹送回家去。”

说完，那货头都不回跑出门去，步伐飘逸不带一丝醉意。

看着一阵风似跑了的罗小博，柳檬低声问道：“什么是自适应控制？”

“是博哥正在研究的一项控制系统。”

苏阳回答，“自适应控制包括反演自适应控制与常规反馈控制一样，也是基于数学模型的控制方式，所不同的只是自适应控制所依据的关于模型和扰动的先验知识比较少，算啦，不管他，我们继续吃饭。”

柳檬用力点点头，钦佩看着苏阳，眼中全是崇拜。

这个男人为什么可以如此优秀，自己能连续在MaterialsToday和Angew上发表两篇论文也就罢了，居然连工科的知识都懂。

走了个胡搅蛮缠的罗小博，饭局很快就结束了，罗飞自然要送堂妹回家，喝了酒的苏阳也不能开车，只好由新晋司机柳檬陪伴。

柳主任做人做事谨小慎微，开车也是如此。

车开的很慢，仿佛柳檬生怕轮胎会辗轧到地上的蚂蚁般，这就让苏阳很恼火。

“你能稍微快点吗，瞧见前面那老太太没，十分钟前咱们离她一百多米远，现在还有三十米，加把劲追上她。”苏阳嚷嚷道。

柳檬唇抿的死死的，额头沁出汗珠，双手死死抓住方向盘根本不理会苏阳催促。

苏阳脸一黑，放下副驾驶车窗点了一支烟，自言自语道：“急死个人了，这样开车等到家又该吃晚饭了。”

话音刚落，苏阳就感觉车速似乎比刚才稍微快了一点点。

他在心里暗暗得意，心说：“早知道早该装变脸了。”

可甲壳虫还没走出三公里，车身猛地一颤，苏阳那边右前轮竟陷入坑里，不管柳檬怎么踩油门也爬不起来。

这一刻，苏阳有种欲哭无泪的感觉。

TMD报应呀！

早知道，真该闭上嘴安安静静坐车不好嘛。

“现在怎么办。”

柳檬急得要哭出声，眼泪汪汪盯着苏阳求救，驾校里真没教车子陷进坑里出不来司机第一时间该做什么。

“怎么办？凉拌呗！”

苏阳嘟囔了一句，开门下车。

左右瞧了瞧，苏阳发现前面不远处有几个闲汉正围成一圈打扑克牌，就快步上前跟人陪着笑脸散烟。

一包中华烟发出去只剩空烟盒，几个闲汉才勉强同意帮忙把车推出来。

倒不是因为人多，实在是有几个人看苏阳散的是平时难得一见的中华烟，都偷偷藏起来再伸手管他要。

苏阳看见也没说，只要他们能把车帮忙推出去就行，一包中华烟算什么。

狗大户有的就是钱，不差那点儿。